亞伯拉罕進入迦南地，時間是在公元前三千年期末葉，或公元前二千年期初葉。有跡象顯示族長時期（列祖時期）巴勒斯坦已有許多部族居住，又有一些小城邦建立了（參創十四1-2、8-9、18），而且埃及在當地有影響力（創十二10-20），在族長時期末年，這情況尤其明顯（創四十二～五十）。以色列人「征服」迦南，是在公元前二千年期中葉之後；當時那地仍有許多城邦，即使以色列人定居那地之後，有一段很長時間他們中間仍有迦南人的飛地（參士一，三1-5）。公元前十二世紀初葉，海上民族佔據了沿海許多地方，非利士人和以色列人之頻頻發生衝突（參士十四4；撒上十七），直到大衞掌權後，這局面才告終止（參撒下十九9）。

這地能夠統一成為一個王國，必須歸功於大衞的軍事努力（約公元前1000年），以及所羅門王的行政才幹。那時候，以色列的疆界遠遠超過本文所界定的巴勒斯坦範圍。所羅門死後，王國分裂成北國以色列、南國猶大。以色列最終為亞述人攻陷（撒馬利亞於公元前722/21年淪陷），猶大為巴比倫人攻陷（耶路撒冷於公元前597年淪陷，公元前586年被毀）。埃及的影響力受到巴比倫威脅，最終也被巴比倫取代了。其後，波斯人征服了巴比倫，巴勒斯坦於是變成了波斯帝國的「河西」總督管轄區（參上文I.F）。猶大人（Judahites）從巴比倫被擄之地回歸，住在巴勒斯坦部分地區；其餘地區，已給撒馬利亞人、以土買人（以東人），以及其他民族所居住。