如耶穌在升天前向門徒所言，希伯來聖經有「摩西的律法、先知書和詩篇」（參路二十四44），「先知書」乃希伯來正典—《馬所拉文本》的第二部分。跟現今聖經「歷史書」、「大、小先知書」的分類不同，希伯來正典的先知書沒有輕重之分，歸類有依有據，並反映出聖經對於「先知」的理解。

先知職責源於上主將話語和吩咐放在先知口中，要他們忠實告知百姓（申十八18），所以先知並非只講預言。前先知書包括約書亞記、士師記、撒母耳記和列王紀，首卷開首和末卷尾段都描述神的子民身處應許之地以外，故從結構可以看出四卷前先知書是以「進出迦南」為主題。前先知書的面世時間是被擄三十七年後（參王下末段），回應着猶大以色列的亡國處境，百姓離開國土多年，先知書是他們痛定思痛的結果。透過「前先知書」的正典觀，便可以更深明白書卷和整個部分的神學主題。

約書亞記記敍以色列民進入迦南的經過，主題是得地為業，以及描述以色列民與外邦人的關係。重點是上主親自為百姓分地，並非論功行賞，也不以聖戰為典範。士師記焦點集中在十二位士師身上，正好對應以色列十二支派。神子民進入迦南地後仍是苦不堪言，因為他們離棄上主，但上主仍然不斷幫助他們，「不落俗套」地擇人而侍，拯救百姓。

撒母耳記的主題離不開王國，主角是大衞，但整卷書是以他被揀選以至沒落，與上主的關係的故事，成為整個王國歷史，以及上主子民與上主關係的縮影。撒母耳記下最後四章對大衞一生功過作畫龍點睛的結論，這段落不是補遺，當中呈倒影結構，具特別意義，顯明一切都是上主的恩惠。列王紀也有倒影結構，從大衞王朝盛世至覆亡，以及北國的興起和覆亡，映襯大衞王朝只是小國，周旋於大國間的政治現實。南北分治之下，核心竟是巴力宗教。

前先知書的歷史前景是絕望的，但上主不斷以守約施慈愛的信實對待百姓，透過先知在亡國被擄的百姓中間宣講信息，提醒他們既曾進入應許地，如今卻淪落在外族人的土地之因由，好叫他們回轉。大衞曾墮落，也曾真誠地敬拜上主，全心愛他，於是上主管教大衞，仍向他遵守永約。前先知書宣告，上主對他叛逆的子民，也是如此管教和守約。