大衞稱為是合神心意的人，但他一生中最大的污點，莫過於他犯了姦淫，又設計殺了拔示巴的丈夫烏利亞。
「但大衞所行的這事，耶和華甚不喜悅。」（撒下十一27，《和合本》）這裏「甚不喜悅」是關鍵詞，原文直譯是：「但大衞所做的事，在上主的眼中是……」。一些英文譯本都譯作「不喜悅」（displeased），包括 New International Version、English Standard Version、猶太出版社的英譯本等。這樣的翻譯有其依據。Holladay 的希伯來辭典指出這個字基本上與壞事、惡事有關，可理解為「不喜悅、不贊同、反對」（displeased,disapproved, objectionable），多次在舊約出現，有不同的意思。
近代的中文譯本有不同的取向。2010 年的《和合本修訂版》譯作：「但大衞做的這事，耶和華的眼中看為惡。」這一來，比「不喜悅」嚴重多了。《呂振中譯本》譯作：「但大衞所行的這事，在永恆主看來就是大壞事。」《新譯本》也譯作「耶和華看為惡。」
我們要留意文本的用語。首先，句子的主詞是大衞所做的事，不是上主；其次，經文指出他所做的事的性質，及上主如何看這事，重點不是上主的感受。再往下看，上主差派先知拿單，指責大衞的過犯，拿單說：「你為甚麼藐視耶和華的命令，行他眼中看為惡的事呢？」（撒下十二9）下句的用語幾乎相同。因此，《新漢語譯本》的譯稿是：「但大衞所做的這事，上主看是惡事。」進路與其他中文譯本一致。
當約押向大衞報告烏利亞的死訊時，恐怕大衞責怪他攻城的戰略錯誤，大衞卻慰撫他，說：「不要因這事難過。」（撒下十一25）「難過」與「不喜悅、是惡事」是同一動詞，直譯是：「不要在你眼中……這件事」，當然不適宜譯為：「你不要看這件事是惡事」，因不符合文意，所以譯為「難過、難受、愁悶」（upset, trouble, be distressed）。不過，顯然作者在此用同一語句（word play），表達大衞如何看約押所做的事（不是惡事），及上主如何看大衞所做的事（是惡事）。