詩篇可能是舊約聖經裏最為人所愛並廣為閱讀的一卷書。這些作品穿越了二三千年歷史，還錚錚有力地顯示出它不朽的價值……全書輯錄了150首詩歌……是在以色列不同的歷史時期寫下的。雖然沒有嚴格的模式來編排詩篇的次序，但詩篇裏實在包括了幾個詩集或幾組詩歌。最突出的是組成詩篇的五卷“書”：

• 卷一：詩一～四十一
• 卷二：詩四十二～七十二

• 卷三：詩七十三～八十九

• 卷四：詩九十～一○六

• 卷五：詩一○七～一五○


分隔這五卷書的界線是每卷書結尾的記號榮耀頌。結束卷一的榮耀頌是四十一篇13節〔四十一14〕：“耶和華以色列的神是應當稱頌的，從亙古直到永遠。阿們，阿們！”卷二、三和四都以類似的榮耀頌結束（七十二18-20，八十九52〔八十九53〕，一○六48）。卷五是以作為榮耀頌的詩篇一百五十篇結束，或者是以最後整個系列的“哈利路亞詩篇”，即詩篇一百四十六至一百五十篇結束。

每一卷書都有自己的特色。卷一幾乎每一篇詩都看作是大衞的作品，而且幾乎每一次都是以耶和華這個名字來稱呼神。同樣，卷二大部分詩篇都出自大衞手筆，或是可拉的後裔所寫的，但在這個集子裏，通常是以神代替耶和華的稱號。卷三和四是比較小的集子，每一卷都只有17篇詩。大部分卷三的詩被認為是亞薩或可拉的後裔所寫的（或者是為亞薩或可拉的後裔而寫的），而且主要是會眾的祈禱。卷四的詩篇也多半是會眾的禱告，全都是不知名詩人的作品。卷五有不同種類的詩篇，大部分作者不詳，但其中有兩個短小的系列是大衞的作品。