路得記的主角是路得、拿俄米、波阿斯，構成三個人的故事。
拿俄米在摩押地喪夫喪子，她回到家鄉伯利恆，叫相迎的婦女們不要稱她「拿俄米」（甜的意思），要稱她「瑪拉」（苦的意思），因為她認為「上主的手已伸出來擊打我了」（一13，《新漢語》），「全能者使我痛苦非常。我滿滿而去，上主使我空空回來了。……是上主指控我，是全能者惡待我。」（一20-21）不過最後她苦盡甘來，兒媳路得生了一個兒子，「拿俄米接過孩子，放他在她的懷中，她就作他的保姆」。鄰家婦女祝賀她：「有一個兒子生給拿俄米了！」（四16-17）這是圓滿的結局。
波阿斯是個「大財主」（二1，《和》），原文這個字有多層意思，可譯作「大能的勇士」（士六12，基甸）、「大有才能的人」（王上十一28，耶羅波安）、「大富戶」（王下十五20）。除了軍事的含意外，其他意思都可應用在波阿斯身上，最合理的理解是結合多層意思：波阿斯不僅富有，他也是個有名望、有地位的人。英譯本有不同翻譯：NIV 作“a man of standing”；猶太英譯本JPS 作“a man of substance”（「有分量的人」）。《新漢語譯本》譯作「大有德望的人」。
路得是個「賢德的女子」（三11，《和》）。值得留意的是，這個稱謂與二章1節形容波阿斯的用詞是同一組字，只是以女性名詞出現。明顯地「勇士」和「富戶」的意思對路得並不適用，譯作「賢德」是正確的。NIV 譯作“a woman of noble character”，JPS作“what a fine woman you are”。作者用同一稱謂描述波阿斯和路得，顯然把二人同等看待：波阿斯是「大有德望的人」，路得是「賢德的女子」，前後經文互相映襯。
還有一個人物在第四章出現，就是波阿斯所說比他更親的贖業親屬（三12）。「波阿斯上到那城門口，坐在那裏。看哪！那贖業至親正好經過，就是波阿斯說過的，他說：『某某人，轉過來，坐在這裏吧。』他就轉過來，坐下。」（四1）路得記的人物都有名字，惟獨這個人沒有。波阿斯叫他「某某人」（JPS：“So-and-so”），可能不知道他的名字；作者沒有記名，也可能資料中沒有。但亦有可能是，作者刻意刪去或漏去此人的名字，他既然不肯贖地，也不肯娶遺孀為已死的人生子留名立後，故此作者也不為他留名。若然，可看為一個諷刺的寫照。