耶穌生於羅馬凱撒奧古斯都的朝代（路二1）。奧古斯都在位45年，從主前31年至主後14年。他本名該猶•屋大維，獲舅父猶流•凱撒（主前100-44年）收為嗣子，改名為該猶•猶流•凱撒•屋大維。「奧古斯都」是主前27年羅馬元老院給他的封號，意為「尊者」。

奧古斯都平定了猶流•凱撒專政以降的內戰，在帝國版圖中建立了羅馬盛世，因此備受尊崇。大希律建立凱撒利亞•馬利提馬，重建撒馬利亞（昔日北國的國都），兩個城市都以凱撒奧古斯都命名─撒馬利亞的希臘名為塞巴斯圖，意思就是奧古斯都。

奧古斯都王朝的和平，只曾在主後9年受到考驗：在條頓堡森林戰役中，三個羅馬軍團被日耳曼軍殲滅。在奧古斯都統治下，羅馬完成了許多大型建築計劃，一些遺跡今日仍然可見，譬如奧古斯都廣場、和平之壇、奧古斯都陵（他的骨灰安放於此）。奧古斯都的統治可說是事事順利，耶穌基督就是在這位賢君在位期間誕生的。

路加記述：「這是居里扭治理敍利亞省的時候首次的戶籍登記」（路二2）。居里扭是羅馬著名的軍政人物，在主後6年就任敍利亞巡撫，並在敍利亞及猶大進行了一次人口普查，這次人口普查記在主後一世紀猶太史家約瑟夫的著作中（《古史》18）、《使徒行傳》（五37）也有提及，普查的目的可能是為了處理徵稅的記錄。當時羅馬政府容許猶太人按照他們的習俗，返回自己祖宗的家鄉。故此約瑟和馬利亞回到伯利恆，這地方稱為「大衞之城」，是約瑟的宗族祖鄉。本來不用前去的馬利亞也一同上路，可能是因為約瑟希望孩子出生時他可以待在馬利亞身旁，而那時馬利亞的身孕已經重了。

在當時，沒有人比羅馬凱撒更為重要。然而，在一個猶太村子裏，一個小男孩的誕生卻令天使也發出讚美之聲。耶穌誕生的環境是那麼簡陋，他的出身是那麼卑微，很難勾起人興趣去關注在這裏誕生的究竟是誰。大多數皇族子孫，都有人舉行盛大的典禮慶祝他們出生，可是耶穌就是這樣平凡地生於世上。

耶穌誕生的地點環境簡陋，因為他所睡卧的是一個馬槽。他那柔弱的手腳用布包裹，這是古代世界的一般做法，以保護嬰兒的雙手雙腳。他們要待在這個奇特的產房中，「因為旅店沒有地方給他們」。當時的旅店可能是一座兩層的樓房，下層飼養牲畜；又或是一座單層的樓房，旁邊建了一座畜舍。由於沒有空房，兩夫妻惟有暫以這處為棲身之所。就這樣，耶穌以最平凡的方式進入世界。他人生的第一刻，是在馬槽中度過的。神的代表活在世上，沒有任何虛榮矯飾。