以色列人終能成功攻取耶利哥城，他們最大的動力是甚麼？就是讚美、順服。他們沒有特別的戰略和彈藥，只是順服地繞城、吹號角、大聲吶喊，耶利哥城就倒塌了。繞城的隊伍分別是：帶兵器的戰士走在前頭，跟着是吹號角的祭司，然後是上主的約櫃，後面是主力的軍隊。約櫃代表上主的同在，這個次序顯示上主的約櫃在他們中間，與軍隊一起前進。上主就在我們的生命中為我們爭戰，我們只要專注順服，便能攻破堅固的城壘。


約書亞攻取艾城失敗，但他沒有氣餒，重整旗鼓再次攻城。約書亞不忘求問上主，因他知道惟有上主是戰場上的元帥。上主應允約書亞把艾城交給他，就像他毀滅耶利哥和它的王一樣，並且容許他們奪取城內的財物和牲畜。最後，約書亞取得勝利。他的致勝之道，並不在於智慧和謀略，而是他照上主的命令做。第一次攻取艾城失敗，是因為亞干取去當獻給上主的物品，使以色列人得罪上主，受到詛咒。在以色列人心裏，約書亞是元帥；但在約書亞心裏，他清楚上主是真正的大元帥，惟有在上主面前順服謙卑，除去營中的污穢，才可以體會到真正的勝利。


以色列人的盟友基遍人正要面對五王聯軍，危在旦夕。在基遍人的請求下，約書亞帶領軍隊出戰救援。上主從多方面提供援手：一，使敵方陷入一片恐慌；二，降下冰雹；三，使太陽停住，月亮也留在原處，直到以色列人打敗了敵人。這場戰事中，上主和約書亞緊密聯繫。首先，上主鼓勵約書亞；其次，約書亞在戰事期間持續呼求並信靠上主；之後，上主持續回應約書亞的禱告，以神蹟奇事助他在戰事上取得了優勢，終獲全勝。